Майже 40 років — науковий співробітник і педагог Дніпропетровського гірничого інституту імені Артема (1944—1981), засновник і завідувач кафедри геофізичних методів розвідки. Автор понад 100 наукових робіт, учень професора Петра Соболевського. Один із основних творців української геофізичної школи[1].
Народився 20 вересня 1902 року в селі Новороманово (теперішня Рязанська областьРФ) у селянській родині. У 1919 році за обставинами, що склались у селі, був обраний головою сільської ради, працював на цій посаді до 1923 року[2].
У 1936 році повернувся до СГІ, де обійняв посаду доцента кафедри геофізики. Через рік призначений заступником директора інституту з науково-навчальної роботи. У 1944 році здобув науковий ступінь доктора геолого-мінералогічних наук, захистивши дисертацію на тему «Применение гравиметрического метода к поискам и разведке хромистого железняка»[2].
У 1951—1964 роках паралельно обіймав посаду заступника директора інституту з навчальної роботи. У 1974 році передав керування кафедрою геофізичних методів розвідки своєму учню, професору Костянтину Тяпкіну, до кінця життя працював професором кафедри[3].
Жив у Дніпропетровську, в будинку № 2 на вулиці Кірова[4]. Помер на 79-му році життя 9 вересня 1981 року.
Термический эффект в крутильных весах Этвеша / А. А. Юньков. — Москва ; Ленинград: Изд-во Акад. наук СССР, 1935 (Л. : тип. Акад. наук СССР). — Обл., 18 с., без тит. л. : черт.
Тепловой эффект в крутильных весах Этвеша: (Тезисы диссертации на степень кандидата наук) / А. А. Юньков ; Акад. наук СССР. — [Москва]: тип. Музея народов СССР, [1935]. — [2] с.
Поиски хромистого железняка методом гравиметрии / А. А. Юньков; Урал. геол. трест. — Свердловск ; Москва: ОНТИ, 1937 ([Свердловск]: тип. газ.-журн. изд-ва «Урал. рабоч»). — Обл., 114, [2] с., 8 вкл. л. граф., план. : черт., граф., план.
Ускоренный способ вычисления аномалий силы тяжести / А. А. Юньков, Н. Л. Афанасьев, Н. А. Федорова. — Москва: Госгеолиздат, 1953. — 60 с. : черт.
Юньков А. А., Булах Е. Г. Возможности использования метода сеток для интерпретации аномалий горизонтального градиента силы тяжести. — Труды Ии-та геол. наук АН УССР. Сер. геофиз., Киев, 1958, вып. 2, с. 94—97.
Интерпретация магнитных и гравитационных аномалий над антиклинальными структурами / А. А. Юньков. — Москва: Госгеологтехиздат, 1959. — 20 с. : ил.
Интерпретация аномалий Δg над контактами и сбросами. — Москва: Госгеолтехиздат, 1961. — 36 с. : черт.
Интерпретация аномалий Vzx и H над контактами и сбросами. — Москва: Госгеолтехиздат, 1961. — 28 с. : черт.
Интерпретация аномалий VΔ, Vzz и Z над контактами и сбросами / А. А. Юньков, Н. Л. Афанасьев, Н. А. Федорова. — Москва: Госгеолтехиздат, 1961. — 28 с. : черт.
Интерпретация магнитных и гравитационных аномалий над куполообразными структурами. — Москва: Госгеолтехиздат, 1962. — 31 с., 4 отд. л. граф. : черт.
Интерпретация магнитных и гравитационных аномалий над пластообразными телами. — Москва: Госгеолтехиздат, 1963. — 40 с., 11 отд. л. черт. : черт.
Сборник материалов по вопросам горного дела / [Отв. ред. проф. А. А. Юньков] ; М-во высш. и сред. спец. образования УССР. Днепропетр. горный ин-т им. Артема. — Харьков: Изд-во Харьк. ун-та, 1964. — 175 с. : ил.
Юньков А. А., Вдовин И. В. Учет неровностей стенок выработки при гравитационных измерениях в ней. — Геофиз. сб. АН УССР, Киев, 1967, вып. 22, с. 85—90.
Интерпретация гравитационных и магнитных аномалий над пластовидными телами. — Львов: Изд-во Львовского ун-та, 1968. — 36 с., 134 л. палеток: черт.
Интерпретация гравитационных и магнитных аномалий над антиклинальными структурами. — Харьков: Изд-во Харьк. ун-та, 1970. — 36 с., 93 л. палеток: граф.
Поиски и находки: [Сборник статей] / [Ред. коллегия: А. А. Юньков (отв. ред.) и др.] ; Днепропетр. горный ин-т им. Артема. Трест «Днепрогеофизика» М-ва геологии УССР. НТО нефт. и газовой пром-сти. — Днепропетровск: Промiнь, 1970. — 93 с. : черт.
Юньков А. А. Учет неровностей стенки горизонтальной выработки при гравитационных измерениях в ней. — Изв. Днепропетровск, горн, ун-та. 1971, т. 54, с. 114—122.
Юньков А. А., Бурьян Н. Р., Анищенко Н. М. Выбор оптимальных размеров поисковой сети шахтной градиентометрической съемки. — Геофиз. сб. АН УССР, Киев, 1972, вып. 45, с. 20—27.
Юньков А. А., Бурьян Н. Р. О геологической эффективности гравиразведки. — Геофиз. разведка, 1972, № 54, с. 116—124.
Изучение глубинного строения Криворожской структуры по геофизическим данным / А. А. Юньков, В. Б. Наугольников, М. В. Копнин ; М-во высш. и сред. спец. образования УССР. Днепропетр. горный ин-т им. Артема. — Москва: Недра, 1973. — 135 с. : черт.
Юньков А. А, Бурьян Я. Я. О выборе рациональной сети гравиметрических съемок. — Геофиз. сб. АН УССР,. Киев, 1974, вып. 61, с. 12—17.
Подземная гравиразведка: (Метод. руководство) / Днепропетр. горн. ин-т им. Артема ; [Н. Р. Бурьян, А. А. Юньков, Н. М. Анищенко и др.]. — Ленинград: Недра. Ленингр. отд-ние, 1979. — 159 с. : ил.