Вперше потрапила до армії у 2019 році з почуття обов'язку зробити щось важливе для країни. Закінчила курс для бойового медичного персоналу, а за швидку реакцію отримала позивний «Блискавка». Деякий час працювала у 24-й окремій механізованій бригаді імені короля Данила, в складі якої рятувала воїнів на Світлодарській дузі на Донеччині[3]. Останні роки проживала в Києві.
Пізніше перевелась до 46-ї окремої аеромобільної бригади, де обіймала посаду старшої бойової медикині аеромобільної роти, підвищення кваліфікації до котрої пройшла у 2021 році[5]. В обов'язки Філіп'євої входила стабілізація поранених захисників, передача їх на медичну евакуацію та низка справ поза бойовим виїздом. Крім того, проводила заняття з тактичної медицини та займалася забезпеченням роти[2].
В травні 2024 року у бомбосховищі дитячої художньої школи міста Городок на Хмельниччині було відкрито виставку портретів полеглих на війні українок авторства колишньої журналістки, офіцерки Збройних сил України Олени Білозерської. Першою з серії портретів стала Дар'я Філіп'єва[11][12].
