Село Воронізьке розташоване на заході Васильківського району на річці Середня Терса. На півдні межує з селом Андріївка, на сході з селом Солонці та на півночі з селом Роздолля.
Поруч проходить залізниця, станція Терса за 1,5 км.
19 вересня 2024 року Верховна Рада підтримала перейменування села Воронізьке на Середня Терса. 26 вересня 2024 року перейменування набуло чинності.[1]