Село Самусіївка знаходиться на лівому березі річки Дніпро, вище за течією на відстані 4 км розташована гребля Кременчуцького водосховища, нижче за течією на відстані 1,5 км розташоване село Кривуші.
Назва
Назва походить від прізвища козацько-старшинського роду Самусів (перший Самусь - правобережний гетьман на рубежі 17 і 18 ст.).