Під час його відсутності імператор Священної Римської імперіїГенріх IV намагався захопити Фландрію. Роберт відповів повстанням міста Камбре проти імператора і його прихильника, єпископа Галшера, і захопив ряд замків. Мир був відновлений в 1102, але після 1105 новий імператор Генріх V рушив на Фландрію з підтримкою Бодуена III, графа Ено і армії з Голландії. Роберту вдалося їх зупинити, і був підписаний новий мир, в якому імператор визнав його претензії на Дуе і Камбре.
У 1103 Роберт уклав союз з Генріхом I, королем Англії, пропонуючи тисячу кавалеристів в обмін на щорічну ренту. Але коли Генріх відмовився платити, Роберт в союзі зі своїм номінальним сюзереном, Людовиком VI, королем Франції, напав на Нормандію. Скориставшись відсутністю Людовика, Тібо IV де Блуа своєю чергою очолив повстання французьких феодалів. Роберт повів армію в Мо, але 5 жовтня 1111, недалеко від міста, він був смертельно поранений, впав з коня і потонув в Марні.
Шлюб і діти
Дружина (до 1092): Клеменса Бургундська (бл. 1078 — бл. 1133), дочка графа БургундіїГильйома I. Діти від цього шлюбу:
Флодоард. Анналы // Рихер Реймский. История. / Пер. с лат., сост., коммент. и указ. А. В. Тарасовой ; отв. ред. И. С. Филиппов. — М.: РОССПЭН, 1997.
Пиренн А. Средневековые города Бельгии. — СПб.: Издательская группа «Евразия», 2001. — 512 с. — 2000 экз.
Egon Boshof: Lothringen, Frankreich und das Reich in der Regierungszeit Heinrichs III. In: Rheinische Vierteljahrsblätter 42, Bonn 1978, S. 63-127.
Édouard André Joseph Le Glay, Histoire des comtes de Flandre, 1843.
Henri Platelle, Denis Clauzel: Histoire des provinces françaises du Nord. 2. Des principautés à l'empire de Charles Quint (900–1519). *Westhoek-Editions / Éditions des Beffrois, 1989,
Cécile et José Douxchamps: Nos dynastes médiévaux (éditeur José Douxchamps). Wepion-Namur 1996,
Georges-Henri Dumont: Histoire de la Belgique. Histoire/le cri, Bruxelles 1977,
Tanner, Heather J, Families, Friends and Allies: Boulogne and Politics in Northern France and England, C.879-1160
Henri Martin, Histoire de France, depuis les temps les plus reculés jusqu'en 1789, volume 3, 1860, p. 131, 132.
Page 43 dans Mémoires de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique
Müller: Robert I. der Friese. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 11, Duncker & Humblot, Leipzig 1880, S. 717–720.
Runciman Steven. A History of the Crusades. — Cambridge University Press, 1951. — Т. 1: The First Crusade and the Foundation of the Kingdom of Jerusalem.