У футболі дебютував 1953 року виступами за команду «Гвадалахара», кольори якої захищав протягом 11 сезонів. Був одним із найкращих нападників клубу[3].
1964 року перейшов до команди «Тампіко», де і завершив кар'єру гравця у 1968 році.
Виступи за збірну
1954 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Мексики. Протягом кар'єри у національній команді провів у її формі 8 матчів[4][5], за іншими даними — 11 матчів[6]. Плутанина виникла через те, що в один час грало два Рауля Арельяно — «Pina» і "Pecas"[en][7].
Його син і онук також є футболістами. СинОмар[es] відіграв за «Гвадалахару» десять років, а онук, якого також звуть Омар, починав кар'єру в «Гвадалахарі», а з 2019 року грає за клуб «Керетаро». Таким чином, Рауль є початківцем потрійного покоління, яке грало в одній команді в рамках професійної футбольної ліги в Мексиці.
Загинув під колесами автомобіля, водій якого втік з місця події 12 жовтня1997 року на 63-му році життя у місті Гвадалахара.