Пітер Кушинг народився 26 травня 1913 року в місті Кенлі (графство Суррей, Англія). Батько Джордж Едвард Кушинг топограф, мати Неллі Марія Кінг. Пітер і його старший брат Девід жили спочатку в Dulwich Village, південному передмісті Лондона, а потім переїхали назад у графство Суррей. У ранньому віці, Кушинг починає цікавиться акторством, натхненний своєю улюбленою тіткою, яка була театральною актрисою. У школі також займався малюванням, цю здібність надалі він використав у своїй першій роботі як помічника землеміра. Грав у місцевому аматорському театрі до переїзду в Лондон, де навчався у школі музики і драми Guildhall. 1939 року Кушинг вирушив до Голлівуду, де отримав роль другого плану у фільмі «Людина в залізній масці», а також виступав на Бродвеї. Під час Другої світової війни повертається на батьківщину і приєднується до Entertainment National Services Association. Після війни першим фільмом був «Гамлет» (1948), в якому Кушинг зіграв епізодичну роль разом зі своїм майбутнім партнером по фільмах жахів Крістофером Лі.
Кушинг одружений був один раз на Гелен Бек з 1943 по 1971 рік, коли дружина померла. Помер 11 серпня 1994 року у Кентербері (Англія) від раку простати.