У січні 2016 року Геркенс став гравцем «Сінт-Трейдена»,[3] де відіграв півтора сезони. Після чого приєднався до складу столичного «Андерлехта».[4]
Влітку 2020 року Геркенс підписав контракт з клубом «Антверпен». Дія контракта розрахована до червня 2023 року.
У червні 2023 року підписав чотирирічний контракт з «Гентом»[5].
Збірна
У 2012 році у складі збірної Бельгії (U-17) Пітер Геркенс брав участь у юнацькому чемпіонаті Європи, що проходив на полях Словенії. У матчі проти словенських однолітків Геркенс відмітився забитим голом.[6]