Перші спогади про пруссів містять літописи IX ст., однак прусська народність почала утворюватися вже в V-VI ст., під час Великого переселення народів.
Їх племена у X-XIII століттях були північними сусідами Польщі і часто були в конфлікті з нею через грабіжницькі напади на польські території та свою релігію — язичництво. У 1226 році польський князь Конрад Мазовецький подарував частину своїх земель, Кульмерланд, Тевтонському ордену, щоб той боровся з пруссами. Протягом XIII століття хрестоносці завоювали збройною силою землі пруссів і поступово вони зникли як народ.
Загальна хронологія давньопрусської історії
Хронологія розвитку давньопрусської народності до захоплення земель Тевтонським орденом.[2]
180—440 — поява на Самбії груп північнонімецького населення — кімврів.
425—455 — поява на узбережжі Віслинської затоки емісарів гунської держави північногерманського походження, участь естів в походах гунів, розпад, внаслідок Битви при Недао, держави Аттіли і повернення на батьківщину частини естів.
450—475 — формування початків прусської культури.
514 — легендарна дата приходу в прусські землі братів Брутена і Відевута[lt] з військом, що стали першими князями пруссів. Легенда підтримується переходом археологічної культури кімврів до появи ознак матеріальної культури північнонімецьких воїнів.
близько 700 — битва на півдні Натангії між пруссами і мазурами, прусси перемогли. Заснування в гирлі р. Ножні торгово-ремісничого центру Трусо, першого в землі пруссів. Через Трусо до Пруссії стало поступати срібло у вигляді монет.
1230 — перші військові дії німецьких лицарів-братів проти пруссів у замку Фогельзанг. Булла папи Григорія IX, що дає Тевтонському Ордену право хрещення пруссів.
1233 — поразка пруссів в битві при Сиргуні (Помезанія).
1239—1240 — заснування замку Бальга, його облога і деблокада пруссами.