Працював науковим співробітником у Літературному музеї Юрія Федьковича та учителем української мови і літератури в СШ робітничої молоді № 3 у місті Чернівці (1958—1960);
Закінчив аспірантуру зі спеціальності «театральне мистецтво» в Інституті мистецтвознавства, фольклору та етнографії АН УРСР (1960—1963);
Володимир Голота. Бібліографічний покажчик зі вступною статтею (2002).
Опублікував журнальний варіант монографії «Становлення українського професіонального театру в Галичині (60-ті роки ХІХ ст.)» у журналі «Просценіум» (№ 1, 2001; № 1–3, 2002; № 1–3, 2003; № 1–3, 2004; № 1–3, 2005; № 1, 2006) та її продовження: «Репертуар і сценічне мистецтво українського професіонального театру в Галичині (60-ті роки ХІХ ст.)» у журналі «Просценіум» (№ 2–3, 2007; № 1–3, 2008; № 1–3, 2009; № 1–3, 2010; № 1–3, 2011). Окреме видання: Пилипчук, Р. Я. Український професіональний театр в Галичині (60-ті роки XIX ст.) / Ростислав Пилипчук ; упоряд. Є. О. Гулякіна ; вступ. ст. О. Ю. Клековкіна. — Київ: Криниця, 2015. http://elib.nplu.org/view.html?&id=7584 [Архівовано 19 вересня 2016 у Wayback Machine.]
Автор статей у наукових збірниках, журналах, енциклопедичних виданнях, зокрема
Відповідальний редактор наукового збірника «Театральна культура» (вип. 6–13, 1980–87), науковий редактор «Наукового вісника Київського національного університету театру, кіно і телебачення імені І. К. Карпенка-Карого» (вип. 1–11, 2007—2012) та багатьох інших видань, зокрема співредактор чотирьох томів «Праць Театрознавчої комісії» у «Записках НТШ» (Т. 237, 1999; Т. 245, 2003; Т. 254, 2007; Т. 262, 2011).
Звання та нагороди
Кандидат мистецтвознавства (1971), професор (1989).
Ростислав Пилипчук. Бібліографічний покажчик / Уклала В. Кушніренко. К., 1996; автор вступної статті Ф. Погребенник;
Мистецтво України. Біографічний довідник. К., 1997. — С. 473;
Хто є хто в Україні. К., 1997. — С. 394; К., 2000. — С. 370; К., 2001. — С. 243; К., 2004. — С. 645; К., 2007. — С. 753;
Імена України. К., 1999. — С. 328; К., 2001. — С. 433; К., 2007. — С. 395;
Кияни. Біографічний словник. К., 2004. — С. 291;
Вчені Академії наук вищої школи України. Харків, 2005. — С. 215;
Тернопільський енциклопедичний словник. — Тернопіль: видавничо-поліграфічний комбінат «Збруч», 2004—2010. — Т. 3, 2008. Автор — Б. Мельничук;
Ювіляри України. Події та особистості XXI століття. — Вип. 5. К., 2011. — С. 220;
Видатні діячі культури та мистецтв Буковини. Вип. 2. — Чернівці, 2012. — С. 37–38.
Гарбузюк М. Ростислав Пилипчук (До 70-річчя від дня народження) // Вісник НТШ. — Львів, осінь 2006 р. — Ч. 36. — С. 52–53.
Станішевський Ю. Ростислав Пилипчук (До 70-річчя від дня народження) // Мистецькі обрії 2005—2006: Науково-теоретичні праці та публіцистика / Академія мистецтв України. Інститут проблем сучасного мистецтва АМУ. — К., 2006. — С. 118—120.
Козак Б. Ростислав Пилипчук (До 75-річчя від дня народження) // Вісник НТШ. — Львів, весна 2011. — Ч. 45. — С. 71–72.
Клековкін О. Ростислав Пилипчук (До 75-річчя від дня народження) // Актуальні проблеми мистецької практики і мистецтвознавчої науки: Мистецькі обрії ’2012 / Ін-т проблем сучас. мистец. НАМ України. — К. : Фенікс, 2012. — Вип. 4 (14–15).
Студії з україністики. Випуск XVI: Збірник праць на пошану професора, академіка Національної академії мистецтв України Ростислава Пилипчука / передмова. і заг. ред. Р. Радишевський. — К.: Талком, 2016. — 591 с.