Село Петрівка знаходиться на лівому березі річки Великий Бурлук, вище за течією на відстані 4 км розташоване село Аркадівка, нижче за течією на відстані 3,5 км розташоване село Мостове, на протилежному березі — село Горожанівка.
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Шевченківської селищної громади.[1]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Шевченківського району, увійшло до складу Куп'янського району Харківської області.[2]
Економіка
Молочно-товарна і птахо-товарна ферма.
Постаті
Днищенко Любов Іванівна (* 1936) — заслужений працівник сільського господарства, почесний громадянин Шевченківського району.