Вихованець ленінградської команди при заводі «Більшовик». 1946 року дебютував за щойно створену омську команду «Локомотив». За неї виступав до 1948 року. У 1949 році перейшов у новосибірський ДО. У 1950 році перебрався до московського ЦДКА. За армійський клуб виступав до його розформування у 1952 році. Наступний сезон був змушений провести в дублі московського «Динамо». У сезоні 1954 ЦДСА було відроджено, і Петров повернувся в команду, за яку виступав аж до 1957 року.