Народився в давній сілезькій сім'ї спадкових військових Ястржембських. Слов'янське прізвище на початку своєї кар'єри він вважав за краще змінити на німецький варіант Фалькенгорст («яструбине гніздо»). У німецькій армії — з 1907 року, під час Першої світової війни займав ряд полкових або штабних посад. Як член фрайкору, не потрапив під демобілізацію і залишився служити в рейхсвері. З 1925 по 1927 рік служив в оперативному відділі міністерства оборони.
В 1933 році він був призначений військовим аташе в німецькому посольстві в Празі. До 1935 року на тій же посаді побував в посольствах в Бухаресті і в Белграді.
1 жовтня 1935 року Фалькенхорст стає начальником штабу Третьої армії. У 1936 році був призначений командиром щойно сформованої 32-ї піхотної дивізії, розквартированої в Кесліні.
Учасник Польської кампанії У лютому 1940 року Фалькенгорст призначений командувачем німецькими військами в операції «Везерюбунг». Вторгнення в Норвегію було суворо засекречене, верховне командування відмовило Фалькенгорсту в допуску, він не міг бачити ні карт, ні схем. Тому він самостійно підготував своє бачення плану вторгнення прямо в берлінському готелі, де він зупинився. Гітлеру план сподобався, тим більше, що в цілому він збігався з намірами ОКВ.
Операція пройшла успішно. Єдиною серйозною втратою німців став важкий крейсер «Блюхер» потоплений вогнем берегової артилерії в Осло-фіорді.
Після цього він був підключений до розробки плану «Барбаросса». Йому було наказано захопити Мурманськ — головний радянський порт на півночі Радянського Союзу. Операція «Зільберфукс» почалася 29 червня 1941 року. Німецько-фінським військам, незважаючи на всі зусилля, не судилося зламати оборону Червоної Армії.
Надалі, він залишився командувати німецькими військами на завойованій території і зосередився на обороні. На відміну від цивільної адміністрації, війська під його початком знайшли взаєморозуміння з норвезьким народом, Фалькенгорст віддав наказ своїм людям поводитися чемно з місцевим населенням. Існувала історія, в яку схильні вірити обидві протиборчі сторони: після звернення норвезької жінки, у якої німецький солдат вкрав варення, вона на наступний день була запрошена на розстріл обвинуваченого.
Більш того, Фалькенгорст часто конфліктував з рейхскомісаром Норвегії Йозефом Тербофеном, що в результаті і послужило причиною його відставки 18 грудня 1944 року. Після війни Фалькенгорст постав перед Британсько-норвезьким військовим трибуналом за звинуваченням у порушенні принципів війни. Йому ставилося в провину виконання наказу фюрера про розстріл полонених командос союзників. Генерал був визнаний винним і засуджений до смерті. Згодом вирок за клопотанням шведського громадського діяча Свена Андерса Гедіна замінили 20-річним ув'язненням.
23 липня 1953 року він був відпущений на свободу через погане здоров'я. Решту життя прожив на самоті.
Die Wehrmachtberichte 1939—1945 Band 1, 1. September 1939 bis 31. Dezember 1941. München: Deutscher Taschenbuch Verlag GmbH & Co. KG, 1985. ISBN 3-423-05944-3.
Fellgiebel, Walther-Peer. Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939—1945. Friedburg, Germany: Podzun-Pallas, 2000. ISBN 3-7909-0284-5.
Prominente ohne Maske - Drittes Reich, FZ-Verlag 1998, ISBN 3924309396
Rangliste des Deutschen Reichsheeres, Mittler & Sohn Verlag, Berlin, S.118
Veit Scherzer: Die Ritterkreuzträger 1939-1945, Scherzers Militaer-Verlag, Ranis/Jena 2007, S. 302, ISBN 978-3-938845-17-2
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
