Походив з впливового плебейського роду Юніїв Пеннів. Син Марка Юнія Пенна, консула 167 року до н. е. Здобув гарну освіту. Уславився як красномовець, завдяки чому зробив кар'єру. У 126 році до н. е. обіймав посаду народного трибуна. Під час своєї каденції провів закон про виселення негромадян з Риму, якому протидіяв квестор Гай Гракх.
Близько 118–117 років до н. е. був едилом. Незабаром після цього помер, близько 116 року до н. е.
Джерела
Sumner G.V. Orators in Cicero's Brutus: Prosopography and Chronology. Toronto, 1972. P. 67 (англ.)
Friedrich Münzer: Iunius 123). / Paulys Realencyclopädie der classischen Altertumswissenschaft (RE). Band X,1, Stuttgart 1918, Sp. 1076. (нім.)