Після навчання в академії Суха-над-Парною, розпочала кар'єру в «Склопласті» (Трнава)[3], грала до літа 2009 року, після чого перейшла в братиславський «Слован», у складі якого грала в Першій лізі Словаччини[4]. Вона залишилася в братиславському клубі протягом наступних трьох сезонів, у футболці якого завоювала два титули чемпіона та два кубки Словаччини. Завдяки вдалим результатам у національних змагання дебютувала в кваліфікації жіночої Ліги чемпіонів УЄФА 2010/11 років. 5 серпня 2010 року дебютувала в жіночій Лізі чемпіонів в програному (0:3) поєдинку проти німецького «Дуйсбургу 2001».
1 липня 2012 року вперше виїхала за кордон, до Австрії, де підписала контракт з чинним чемпіоном Австрії, «Нойленгбаха»[5].
Під час літнього трансферного вікна 2015 року перейшов до швейцарського «Нойнкірха» з Національної ліги А, вищому дивізіоні швейцарського жіночого чемпіонату[6]. Під керівництвом тренера Хасана Драчича разом з одноклубниками перемогла у фіналі Кубку Швейцарії та чемпіонаті[7].
Через відсутність фінансування та адміністративного керівництва, щоб мати можливість змагатися, клуб оголошує, що не буде реєструватися на наступний чемпіонат, внаслідок чого стала вільним агентом.
Влітку 2017 року підписала контракт з «Дуйсбургом» з жіночої Бундесліги[8]. Сезон виявився складним, оскільки команда була змушена боротися в нижній частині турнірної таблиці, але в підсумку посіла 9-те місце в чемпіонаті, яке стало рятівним для команди. Також клуб вийшов у другий раунд кубку Німеччини. За підсумками сезону зіграла 20 матчів та відзначилася двома голами в чемпіонаті.
4 липня 2018 року «АГСМ Верона» оголосила, що уклалал договір зі Луцією на сезон 2018/19 років[9][10], де приєдналася до співвітчизниці Люції Ондрушової, яка грала разом з Харшаньовою у братиславському Словані, та в «Нойнкірху».
Вже наприкінці 2018 календарного року він залишає Італію, щоб повернутися до Німеччини, до «Дуйсбурга».
Кар'єра в збірній
Виступала за жіночу молодіжну збірну Словаччини (WU-19). Згодом почала викликатися до національної збірної Словаччини[11]. У футболці національної збірної Словаччини дебютувала 13 квітня 2011 року в поєдинку проти збірної Польщі[12].
.svg){kind=small}
