У 1924 році призваний на строкову службу до лав Червоної армії. Службу проходив червоноармійцем, політруком гаубичного дивізіону 23-ї стрілецької дивізії. У 1928 році закінчив Київську військову артилерійську школу. В період навчання брав участь у придушенні повстанського руху в Україні. З 1928 року — командир батареї артилерійського полку 51-ї стрілецької дивізії Українського військового округу. З січня 1929 року — викладач окружних курсів командного складу в Миколаєві. У травні—вересні 1932 року служив командиром артилерійського дивізіону в 153-му стрілецькому полку в Одесі.
У 1933 році закінчив Ленінградські автобронетанкові курси удосконалення командного складу РСЧА і був призначений помічником командира танкового батальйону 51-ї стрілецької дивізії Українського військового округу. З грудня 1933 по жовтень 1937 року — керівник тактики, старший викладач і командир навчального танкового батальйону в Ленінградському танково-технічному училищі.
Особливо відзначився в кінці вересня на початку жовтня 1943 року в битві за Дніпро. В ніч на 24 вересня передові частини його дивізії на імпровізованих плавзасобах успішно і швидко подолали Дніпро, що забезпечило успіх у відбитті контратак ворога. Потім вмілим, несподіваним маневром вдарили у фланг противника і завдали удару з тилу, відвоювавши села Бородаївку і Пролетарку. Гітлерівці зазнали великих втрат. Плацдарм був утриманий і розширений. Командир дивізії весь час перебував серед наступаючих. Будучи пораненим в бою 9 жовтня, залишився в строю.
Дивізія С. А. Козака форсувала річки Південний Буг, Дністер, Прут, Серет, Тису. Особливо відзначилася при форсуванні Дунаю. Спільно з військами народно-визвольної армії Югославії очолювана С. А. Козаком 73-я гвардійська стрілецька дивізія 64-го стрілецького корпусу 57-ї армії 3-го Українського фронту кілька днів вела запеклі вуличні бої по звільненню Белграда в жовтні 1944 року. З 13—14 листопада1944 року 73-я гвардійська дивізія переправилась на правий берег Дунаю і вела важкі бої на плацдармі біля села Батина, долаючи упертий опір німецьких військ. 16 листопада бійці 209-го гвардійського полку 73-ї дивізії після чотириденних боїв зайняли на півночі Батини важливу висоту 169 (прозвану бійцями «страшною» і «кривавою»), а до 19 листопада спільно з частинами 57-ї армії та югославської 51-ї Воєводинської дивізії повністю оволоділи цим населеним пунктом[1][2][3]. У подальших наступальних боях до 4 грудня1944 року бійцями дивізії було звільнено 7 великих населених пунктів, знищено 3989 солдатів і офіцерів ворога, 34 міномета, 17 гармат, 136 кулеметів. Захоплені 28 полонених, 19 мінометів і 74 кулемета.
Указом Президії Верховної Ради СРСР від 28 квітня1945 року за вміле керівництво частинами дивізії при форсуванні Дунаю, проявлені при цьому мужність і героїзм, генерал-майор Козак Семен Антонович нагороджений другою медаллю «Золота Зірка» (№ 4 964).
З березня 1945 року і до Перемоги командував 21-м гвардійським стрілецьким корпусом у 4-ї гвардійської армії 3-го Українського фронту. Генерал-лейтенант з 19 квітня1945 року.
Бронзовепогруддя Семена Козака встановлене на його батьківщині — в місті Коростені. Автори пам'ятника — архітектор К. С. Мельников та скульптор С. Д. Шапошников.
Його ім'ям названі вулиці у Волгограді й Коростені.
Примітки
↑Шарохин М. Н., Петрухин В. С. Форсирование Дуная войсками 57-й армии и захват оперативного плацдарма в районе Батины // Военно-исторический журнал. — 1961. — № 2. — С. 25-36.
↑Mladenko Colić. Pregled operacija na jugoslovenskom ratištu: 1941—1945. — Beograd: Vojnoistorijski Institut, 1988. — S. 289—297.
↑Božić Nikola. Batinska bitka. — Beograd: Izdavačka organizacija «Rad», 1978. — S. 157—167.