Отримавши науковий ступінь кандидата юридичних наук, Олександр Дмитрович працював професором на кафедрі кримінального права та судочинства, читав лекції із Загальної частини кримінального права. Після створення Інституту народного господарства протягом1920–1925 років завідував кафедрою кримінального права.
Був двічі відряджений для наукової роботи до Німеччини та Франції. За результатами відрядження О. Д. Кисельов написав першу наукову працю – «Психологічна підстава кримінальної відповідальності», яку було представлено до Київського університету для захисту дисертації.
Брав участь у написанні коментарів до Кримінального кодексу УРСР та Кримінального кодексу РРФСР та прокоментував статті про відповідальність за злочини проти життя та гідності особи.
