Село Катеринівка знаходиться на правому березі річки Самара, вище за течією на відстані 2 км розташоване село Петрівка, нижче за течією на відстані 1 км розташоване село Мар'їна Роща, на протилежному березі — села Дмитрівка та Миколаївка. На території села кілька озер.
Історія
За даними 1859 року Катеринівка (також Мале Герцеве) була панським селом. Тут було 2 заводи, 38 подвір’їв, 382 мешканців[2]