Спочатку підводні човни проєкту «Щука-Б» мали тільки тактичні номери, але 10 жовтня 1990 головнокомандувач ВМФ СРСР В. М. Чернавін підписав наказ про присвоєння К-317 імені «Пантера» на честь підводного човна російського імператорського флоту «Пантера» типу «Барс», який відкрив бойовий рахунок підводників Червоного флоту в 1919 році.
1993 року під керівництвом капітана 1-го рангу Василя Михальчука екіпаж К-317 «Пантера» завоював приз головкому ВМФ і посів перше місце у ВМФ з протичовнової підготовки.
У 1996 році під час бойового походу в результаті аварії холодильної системи у відсіки став надходити фреон, екіпаж зміг без випливу самостійно ліквідувати несправність.
У січні 1999 року командир К-317 «Пантера» капітан 1-го рангу Сергій Справцев удостоєний звання Героя Росії.
До кінця 1990-х К-317 «Пантера» здійснив 2 бойові походи і виконав одну пошукову операцію.
28 січня 2008 року після завершення ремонту човен повернувся до бойового складу ВМФ, був включений до складу 24-ї дивізії підводних човнів 12-ї ескадри підводних човнів Північного флоту з базуванням у бухті Ягельна губи Сайда.
