Зара має старшого брата Пітера Філліпса та двох зведених сестер: Фелісіті Тонкін (народилася у 1985 році від зв'язку батька з коханкою Гізер Тонкін[6]) і Стефані Філліпс, народжену в 1997 році у новому шлюбі батька з Сенді Пфлюгер.
Філліпс досить часто засмучувала королівську родину своїми діями. Вона не виявляла жодної краплі поваги до королівського кодексу поведінки, демонструвала ворожість до жорсткої дисципліни та завжди була «білою вороною» у сім'ї. Після закінчення коледжу Філліпс почала влаштовувати ще більше провокацій та публічних скандалів, аби протиставити себе родині. Так, вона влаштовувала демонстрації пірсингу на день народження матері, влаштовувала у її резиденції гучні вечірки, які спонсорувала компанія з виготовлення сексуальної нижньої білизни, та робила ще безліч речей, які вважалися неприпустимими для онуки Єлизавети II[8].
У 1999 році, за підтримки батька та мачухи Зара Філліпс придбала 7-річного мерина на ім'я Toytown, з яким були пов'язані усі її найбільші успіхи найближчих років. У 2002 році Філліпс посіла друге місце у індивідуальному заліку Чемпіонату Європи з триборства серед молоді, а вже наступного року підписала спонсорський договір з компанією Cantor Index — одним з лідерів світового фінансового ринку.
Кропітка робота вершниці та коня на тренуваннях, підкріплена фінансовою підтримкою, доволі швидко дала про себе знати. У 2005 році Філліпс та Toytown стали абсолютними переможцями Чемпіонату Європи з триборства 2005 у Бленгеймі, здобувши «золото» як у індивідуальному, так і в командному заліку. Читачі The Sunday Times визнали вершницю найкращою спортсменкою року в Британії, за що їй було вручено відповідну пам'ятну нагороду. Всесвітні кінні ігри 2006 у Аахені лише підтвердили, що цей успіх був зовсім не випадковим. І якщо у командній першості збірна Великої Британії задовільнилася лише срібними нагородами, то Філліпс рівних у особистому заліку знову не було. Того ж року її було визнано «Персоною року у спорті» за версією BBC.
На жаль, продовжити переможну ходу і на континентальній першості 2007 року не вдалося через проблеми на етапі конкуру — лише шостий індивідуальний показник у підсумку. Втім, британська збірна у командних змаганнях своє досягнення дворічною давнини підтвердила, тож без золотої медалі Філліпс не залишилася[9].
25 жовтня2008 року Філліпс впала з коня на ім'я Tsunami II на 15-й перешкоді в змаганнях з кросу у французькому По. Вердикт лікарів був не обнадійливим — перелом ключиці. Кінь, перекинувшись через живопліт, зламав собі шию, через що його довелося приспати[12]. Цей випадок ненадовго вибив вершницю з обійми еліти світового триборства. Відновлюючись фізично та морально, Філліпс пропустила останні місяці 2008 року та деяку частину 2009 року, вперше з'явившись після травми на офіційних змаганнях лише 7 березня2009 року.
Філліпс підтримує чимало благодійних ініціатив та суспільних заходів. У 2003 році вона та її мати взяли участь у церемонії надання імен двом кораблям у Саутгемптоні. З їх легкої руки свої назви отримали круїзні лайнери Oceana та Adonia.
Філліпс часто відвідує різноманітні благочинні заходи задля допомоги тим, хто її потребує. У 2005 році вона продала на аукціоні сукню, яку вдягала на прем'єру фільму Фаворит, щоб зібрати кошти для допомоги постраждалим від цунамі. З 1998 до 2005 року Філліпс займала посаду президентки Клубу16-24, головною ціллю якого було привернути увагу молодих людей до перегонів. Також вона була тісно пов'язана з організацією, що займається дослідженнями у сфері покращення якості життя людей з травмами спинного мозку, та центром лікування раку у дітей.
Не оминає увагою Філліпс і заходи, призначені для дітей з особливими потребами, людей з інвалідністю та важкохворих. Вона продовжила справу своєї родини з патронажу госпіталю для хворих дітей, а у 2006 році взяла участь у заходах в рамках спеціальному благодійного дня в підтримку Cantor Fitzgerald, співробітники якого загинули під час теракту 11 вересня 2001 року. У 2007 році Філліпс стала покровителькою Фонду травмованих вершників Майка Девіса[16].
У 2009 році Філліпс взяла участь у турнірі з покеру серед знаменитостей, що відбувся у Монако. Ціллю турніру був збір коштів для допомоги гуманітарній місії у суданському Дарфурі. А у жовтні 2010 року Філліпс знову була присутня на турнірі з зіркового покеру, цього разу у Лондоні, який проводився для допомоги британському центру дослідження раку, головною патронкою якого є саме вона.
Зара Філліпс стала першою з членів королівської родини, що з'явилася у рекламі. У 2007 році вона знялася у рекламі Land Rover[17].
У 2009 році Зара Філліпс оголосила, що починає розробку власної лінії одягу для верхової їзди спільно з компанією Musto[20]. Модельний ряд отримав назву ZP176, символізуючи собою номер, який було надано Філліпс під час першого виступу у складі національної команди своєї країни. Офіційно лінію було запущено у липні 2010 року[21].