У 1997—1999 рр. — завідувач відділу країн СНД, Азії, Африки та країн Латинської Америки Управління зовнішньої політики Адміністрації Президента України.
У 2012—2015 рр. — заступник директора, директор Першого територіального департаменту Міністерства закордонних справ України, Посол з особливих доручень. Секретар Української частини Підкомітету з міжнародного співробітництва Українсько-Російської міждержавної комісії.[4]
16.09.2016 — очолюючи українську делегацію на засіданні Ради глав держав-учасниць СНД в Бішкеку, Микола Дорошенко зазначив незаконність анексії Криму в присутності президента Росії Путіна. Виступаючи перед президентами, в числі яких був і Путін, Микола Петрович вказав на неприпустимість головування Росії в СНД в 2017 році, як країни-агресора, а також перепису населення в країнах СНД, яка планується на 2020 рік, якщо Автономна Республіка Крим залишиться під окупацією.[6]
У відповідь Путін заявив, що анексія Криму знаходиться «у повній відповідності з міжнародним правом і Статутом ООН». Як відомо, в березні 2014 року, Генасамблея ООН засудила анексію Криму, окупацію Росією півострова підтримали тільки Північна Корея і Зімбабве. Більшість країн затвердили резолюцію, що підтверджує територіальну цілісність України.[7]
Дипломатичний ранг
Надзвичайний і Повноважний Посланник першого класу.