Гелена народилась 22 листопада 1807 року в Ланґенбурзі. Вона була дванадцятою дитиною та восьмою донькою в родині князя Гогенлое-Ланґенбурзького Карла Людвіґа та його дружини Амалії Генрієтти Сольмс-Барутської. Дівчинка мала шістьох старших сестер та двох старших братів, інші діти померли до її народження. За три роки в сім'ї народився наймолодший син, Йоганн Генріх.
У віці 19 років її взяв за дружину герцог Євген Вюртемберзький, старший від неї на двадцять років. Він був удівцем та мав двох малолітніх дітей від першого шлюбу. Весілля відбулося 11 вересня 1827 року в Ланґґенбурзі.
Проживала родина переважно в Сілезії, Євген також часто навідував Росію. Вдома він займався переважно музикою та літературою, дописуючи мемуари.[1]
Герцог помер у сімейному колі в Карлсруе 16 вересня 1857 року. Олена пережила його більш, ніж на двадцять років і пішла з життя восени 1880 року у Шляйці. Була похована поруч із чоловіком у церкві Святої Софії в Карлсруе[2].
↑Franz Ilwof: Eugen, Herzog von Württemberg. In: Allgemeine Deutsche Biographie. Band 48, Duncker & Humblot, Leipzig 1904, стор. 437—448. [1] [Архівовано 17 травня 2021 у Wayback Machine.] (нім.)