Учасник Першої світової війни. Після демобілізації армії залишений у рейхсвері, служив у кавалерійських частинах. З 1 жовтня 1937 року — командир 10-го кавалерійського, з 1 вересня 1939 року — 171-го піхотного полку 56-ї піхотної дивізії. Учасник Польської кампанії. З 9 листопада 1939 року — начальник штабу, з 15 лютого 1940 року — командир 1-ї стрілецької бригади 1-ї танкової дивізії.
Учасник Французької кампанії і німецько-радянської війни. З 17 липня 1941 року — командир 1-ї танкової дивізії, брав участь в наступі на Ленінград. В 1942 році воював під В'язьмою, Москвою і Ржевом. В 1943 році дивізія Крюгера була виведена у Францію, потім перекинута на Балкани і в Грецію, а потім знову повернулась на німецько-радянський фронт і взяла участь у боях під Києвом і Бердичевом. З 1 січня 1944 року — командир 58-го резервного танкового (з 6 липня — танкового) корпусу, дислокованого у Франції. Керував діями корпуса проти союзників в Нормандії і під час Арденнської операції. Корпус Крюгера зазнав важких втрат у Рурському котлі, після чого 25 травня 1945 року Крюгер здав командування.
З 10 квітня — заступник командира 4-го армійського корпусу і командувач 4-го військового округу.
Залесский К. А. Железный крест. — М.: Яуза-пресс, 2007. — с.257-258 — 4000 экз. — ISBN 978-5-903339-37-2
Fellgiebel W.P., Elite of the Third Reich, The recipients of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939—1945: A Reference, Helion & Company Limited, Solihull, 2003, ISBN 1-874622-46-9
Patzwall K., Scherzer V., Das Deutsche Kreuz 1941—1945, Geschichte und Inhaber Band II, Verlag Klaus D. Patzwall, Norderstedt, 2001, ISBN 3-931533-45-X
Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939—1945. Friedburg, Germany: Podzun-Pallas. ISBN 3-7909-0284-5
Reichswehrministerium (Hg.): Rangliste des Deutschen Reichsheeres, Mittler & Sohn Verlag, Berlin 1930, S. 132
Veit Scherzer: Die Ritterkreuzträger 1939—1945, Scherzers Militaer-Verlag, Ranis/Jena 2007, ISBN 978-3-938845-17-2, S.479