Формуються в умовах повільного охолодження магми під високим тиском і за активної участі легких компонентів. Мають повнокристалічну структуру, текстура порід зазвичай масивна.
За глибинами утворення розрізняють інтрузивні гірські породи:
абісальні, які утворилися на великих глибинах (понад 5 км),
мезоабісальні — на середніх,
гіпабісальні — на невеликих глибинах.
Інтрузивні гірські породи поділяють за вмістом кремнезему (у %) на
кислі — 64-78,
середні — 53-64,
основні — 44-53
ультраосновні — 30-44.
В Україні інтрузивні гірські породи входять до складу кристалічного фундаменту. Значною мірою вони складають Український щит, де представлені переважно гранітами багатьох мінералогічних різновидів. Окремі масиви щита складені основними породами (габро, габро-норитами, лабрадоритами) і гранітами із вмістом лужних та сублужних темно-барвних мінералів. На Українському щиті поширені також інтрузії невеликого розміру, наприклад, дайки та міжпластові тіла основних порід. Штокоподібні інтрузії габро і піроксенітів є у Донбасі, діоритів та інтрузивно-ефузивних порід — в Українських Карпатах.
Майже всі інтрузивні гірські породи використовують як мінеральну сировину будівельних матеріалів.
