Була дружиною псковського князя Ярослава Володимировича. Князь Ярослав утік з Пскова в Лівонію та одружився там на німкені. Разом з німецькими лицарями він не раз нападав на руські землі, в 1231 захопив Ізборськ. Після відходу чоловіка Євфросинія стала вести виключно благочестиве життя: в 1243 побудувала на березі річки Великої Іоанно-Предтеченський жіночий монастир та стала його першою ігуменею. Того ж року вона запрошена в Лівонію для побачення з колишнім чоловіком, де була 8 травня убита в місті Оденпе пасинком (сином Ярослава та німкені).