Народився 20 червня 1740 року в сім'ї заможних шляхтичів. Був старшим сином Павла Карла Сангушка і Барбари Сангушкової. У 1774 році одружився з Анною Центерувною, з якою в них народився син Роман (1775—1790).
У 1766 році Сангушко був членом Сейму Чаплиця від Київського воєводства. Був членом Радомської конфедерації. Під час сейму Репніна став одним з делегатів, призначених на переговори з послом Російської імперії щодо гарантійного трактату і нової Конституції.
Джерела
Roman Marcinek Józef Paulin Sanguszko // Polski Słownik Biograficzny. — t. XXXIV, 1992—1993. — S. 494—496. (пол.)