У 1982 році призначений головою Дніпровського районного народного суду міста Києва. Протягом 1984—1987 років обіймав посаду заступника голови Київського міського суду. У 1990 році був призначений завідувачем відділу з питань звернень громадян Секретаріату Верховної Ради Української РСР, а в 1993 року — заступником Міністра юстиції України. У жовтні 1993 року його обрали заступником Голови Верховного Суду України і затвердили головою Судової колегії (пізніше — Судової палати) у цивільних справах Верховного Суду України.
П. І. Шевчук входив до складу Президії Верховного Суду України, брав участь у розробленні законодавчих актів, зокрема законопроєктів про внесення змін і доповнень до Цивільного кодексу України, Кодексу про шлюб та сім'ю, керував робочою групою з підготовки проєкту Цивільного процесуального кодексу, працював у складі Комісії з підготовки змін до Конституції України.
У 2003 році завершив кандидатську дисертацію на тему: «Проблеми реформування цивільного процесуального законодавства України», яку було обговорено на спільному засіданні кафедри правосуддя і кафедри цивільного права Київського національного університету імені Тараса Шевченка та рекомендовано до захисту в спеціалізованій вченій раді.