Чехія спочатку планувала дебютувати на Євробаченні 2005, проте рішення було відхилене з різних причин. ČT розглядала можливість виступу в 2006 році, однак тоді були сумніви щодо проходу країни до фіналу.[1]
2007–2009
У квітні 2006 року телекомпанія Česká televize підтвердила, що дебют Чехії на Євробаченні відбудеться у 2007 році.[2] ČT провела національний фінал «Європісня-2007», у якому переміг рок-гурт Kabát з піснею «Malá dáma».[3] У півфіналі конкурсу в Гельсінкі Чехія посіла останнє місце, отримавши лише один бал від Естонії та не пройшла до фіналу.
Для конкурсу 2008 року ČT знову провела національний фінал, щоб обрати представника для країни. Переможницею Європісні 2008 стала Тереза Керндлова з піснею «Have Some Fun».[4] У другому півфіналі конкурсу співачка отримала 9 балів та зайняла 18-е місце з 19 країн, тим самим не пройшовши до фіналу.
Незважаючи на два низьких результати попередніх років, Чехія підтвердила свою участь у Євробаченні 2009. Шляхом внутрішнього відбору, в січні 2009 року мовник обрав ромський гурт Gipsy.cz з піснею «Aven Romale». У першому півфіналі гурт фінішував останнім та не отримав жодного балу.
22 липня 2009 року ČT оголосила, що не братиме участь у конкурсі 2010 року, посилаючись на відсутність інтересу з боку чеської публіки та низьку кількість переглядів шоу.[5] Відсутність триватиме до 2014 року.
2015–2019
Незважаючи на заяву ČT у липні 2014 року про те, що Чехія не братиме участі в Євробаченні 2015,[6] мовник оголосив у листопаді, що країна повернеться на конкурс, а пісня буде обрана експертною групою з п’яти учасників.[7] Пісня «Hope Never Dies» у виконанні Марти Яндової та Вацлава Нойда Барти не потрапила до фіналу, однак це дало Чехії найкращий результат на той момент, посівши 13-е місце у другому півфіналі з 33 балами.
У 2016 році країну представляла Ґабріела Ґунчікова з піснею «I Stand». У першому півфіналі вона посіла 9-е місце зі 161 балом, що стало першим проходом Чехії до фіналу Євробачення. У фіналі співачка зайняла передостаннє, 25-е місце та отримала 41 бал.
У 2017 році представницею країни була обрана Мартіна Барта з піснею «My Turn». У першому півфіналі співачка посіла 13-е місце з 83 балами та не пройшла до фіналу.
Чехія повернулася до національного відбору на конкурс 2018 року, визначивши свого учасника шляхом комбінованого онлайн-голосування та міжнародного журі з колишніх учасників Євробачення. Переможцем став Міколас Йозеф з піснею «Lie to Me».[8] Під час першої генеральної репетиції першого півфіналу Йозеф отримав травму спини, був переведений у лікарню і тимчасово не міг ходити, але все ж пообіцяв виступити у півфіналі. Хореографію було скориговано відповідно до його травми, і його виступ приніс країні другий вихід у фінал. Співак посів 6-е місце та отримав 281 бал, що стало першим місцем для Чехії у першій десятці. Після цього голова чеської делегації Ян Борс підтвердив, що модель національного відбору буде використана для майбутніх конкурсів у результаті успіху Йозефа.
Минулорічна концепція національного фіналу була використана в 2019 році. На відміну від національного відбору минулого року, результати міжнародного голосування публіки були додані як один індивідуальний член журі. Посівши друге місце в голосуванні чеської публіки та перше місце в голосуванні журі, перемогла пісня «Friend of a Friend» у виконанні Lake Malawi.[9] У Тель-Авіві гурт пройшов до фіналу та отримав 157 балів, зайнявши 11-е місце.
2020–2024
У 2020 році Чехію мав преставляти Бенні Крісто з піснею «Kemama», але конкурс скасували через пандемію COVID-19.[10] Натомість Крісто залишився представником країни на Євробаченні 2021,[11] а його композиція «Omaga» була обрана внутрішньо.[12] Співак посів 15-е місце у другому півфіналі та не пройшов до фіналу.
Для конкурсу 2022 року ČT вирішила повернутися до використання онлайн-відбору. Переміг гурт We Are Domi з піснею «Lights Off». Як міжнародні, так і чеські користувачі мали змогу проголосувати через офіційну програму пісенного конкурсу «Євробачення» з 7 по 15 грудня 2021 року, а переможця було оголошено 16 грудня.[13][14] We Are Domi виступив у другому півфіналі та посів 4-е місце, що стало четвертим проходом Чехії до фіналу. Країна фінішувала 22-ою та отримала 38 балів.
ČT продовжила використовувати формат ESCZ, щоб обрати свого представника на Євробачення 2023 у Ліверпулі, цього разу з повним онлайн-голосуванням, розділеним між 30% чеських виборців і 70% міжнародних виборців. Набравши 10 584 голоси, фольклорний гурт Vesna з піснею «My Sister's Crown» переміг у національному фіналі.[15] У першому півфіналі 9 травня, гурт зайняв 4-е місце зі 110 балами. У фіналі 13 травня країна виступила під номером 14 і вдруге потрапила до першої десятки із загальним результатом 129 балів.
Формат ESCZ було підтверджено для конкурсу 2024 року.[16] У відборі перемогла Aiko з піснею «Pedestal».[17] У другому півфіналі конкурсу в Мальме співачка зайняла 11-е місце та отримала 38 балів, тим самим не пройшовши до фіналу, лише на 5 балів відстаючи від Норвегії.
Кожен мовник, який бере участь у Пісенному конкурсі «Євробачення», призначає голову делегації як контактну особу ЄМС та голову своєї делегації на заході. До складу делегації, чиї розміри можуть сильно відрізнятися, входять керівник преси, виконавці, автори пісень, композитори, бек-вокалісти тощо.[18]