В обробці Цимбори понад 300 народних пісень південної Лемківщини. Цимбора — співавтор збірки «Українські народні пісні Пряшівського краю» (ч. 1, 1958), автор «Українські народні пісні Східної Словаччини» (ч. 2, 1963); зб. «Заспіваймо собі двома голосами» (1974), «Мелодії серця» (1981) та інших.
Пам'ять
27 вересня 2016 р. в Піддукляньскій Бібліотеці у Свиднику відбулася презентація книжки «Юрко Цимбора» етнографа, культурного і суспільного діяча Янки Калиняка, присвяченої Юрію Цимборі.[4]