У дорослому футболі дебютував 1959 року виступами за команду «Сантьяго Морнінг», в якій провів три сезони і в першому з них, 1959 року, у Прімері В (Другий дивізіон), він отримав титул чемпіона, вийшовши до вищого дивізіону.
Своєю грою за цю команду привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Коло-Коло», до складу якого приєднався 1963 року. Відіграв за команду із Сантьяго наступні дев'ять сезонів своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Коло-Коло», був основним гравцем захисту команди і двічі, у 1963 та 1970 роках став з командою чемпіоном Чилі.
Згодом 1972 року виступав за «О'Хіггінс», після чого перейшов у «Ньюбленсе» з другого дивізіону, де провів хороший сезон, однак серйозна травма (перелом великогомілкової та гомілкової кісток) змусила його у 1974 році завершити кар'єру. Втім через два роки він повернувся на поле і в 1976 році недовго пограв за інший клуб дугого дивізіону «Ферровіаріос де Чилі».
Виступи за збірну
9 грудня 1961 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Чилі в товариській грі проти Угорщини (5:1)[1].
Наступного року у складі збірної був учасником чемпіонату світу 1962 року у Чилі, де Крус зіграв лише в одному матчі — за 3-тє місце проти Югославії (1:0), здобувши бронзові нагороди[2]. На наступному чемпіонаті світу 1966 року в Англії Умберто вже був основним гравцем збірної, зігравши у всіх трьох матчах, втім команда не подолала груповий етап[3].