Село Улянівка знаходиться на лівому березі річка Берестова, вище за течією примикає до села Попівка, нижче за течією на відстані 1 км розташоване село Наталине, на протилежному березі розташоване місто Берестин. Поруч із селом проходить залізниця, станція Мир. Через село проходять автомобільні дороги М18 і Т 2119.