Повний теологічний курс пройшов в архієпископській семінарії м. Оломоуц (Чехія) на факультеті університету «Палацького» та здобув ступінь ліценціату з богослов'я. Був духівником Івано-Франківської Богословської академії (вересень — грудень 2000 року) та Синкелом у справах душпастирства та формації священиків (січень 2001 — лютий 2002 років). 15 лютого 2002 року вступив до Чину Найменших братів Святого Франциска з Паоли («Мінімі»). До 2004 року перебував у монастирі управи Чину в Італії. Від 2006 року викладав пасторальне богослов'я в Івано-Франківській Богословській академії.
22 травня 2008 року офіційно проголошений єпископом-помічникомСтрийської єпархії УГКЦ, титулярним єпископом Сицценни (лат.Siccenna).
2 квітня 2014 року Папа РимськийФранциск, взявши до уваги рішення Синоду Єпископів УГКЦ, дав свою згоду на канонічне обрання Синодом Єпископів владики Тараса (Сеньківа) на Єпарха Стрийського УГКЦ (припиняє виконувати обов'язки Апостольського адміністратора цієї єпархії)[2].