Вихованець молодіжної система гранда іспанського футболу «Реала», Рікардо Гальєго швидко справив гарне враження у першій команді. Він провів 26 матчів у дебютному сезоні і став основним півзахисником команди на багато років. Рікардо провів 250 матчів у іспанській Прімері, здобувши чотири чемпіонських титули, два Кубка Іспанії, Суперкубок Іспанії, Кубок іспанської ліги, два Кубка УЄФА. Обдарований футбольною технікою та фізикою, він міг працювати у відборі з ефективністю ліберо.[1]
У сезоні 1986-87, Гальєго зіграв у 37 іграх та забив 2 голи за більш ніж 3000 хвилин гри. «Реал Мадрид» знову здобув чемпіонський титул і дійшов до півфіналу національного кубку. 15 березня 1987 року він невдало наступив на коліно Мігеля де Андреса, і граваць «Атлетіка» вимушений був завершити кар'єру після тієї гри[2].
Через деякий час Гальєго відправився в італійський «Удінезе». Повернувшись до Мадриду, він два сезони пограв за «Райо Вальєкано» у Сегунді. Завершивши кар'єру гравця, Рікардо залишився працювати в клубі на посаді директора.
Міжнародна кар'єра
Рікардо Гальєго провів 42 матчі, в яких забив два голи, за збірну Іспанії. Його дебют за збірну відбувся 24 лютого 1982 року у кваліфікаційному матчі до Чемпіонату Світу 1982 проти Шотландії.[3]