У 1978 році команда Ризької автобусної фабрики «Автомобіліст» з Єлгави почала виступати у класі «Б» чемпіонату Латвійської РСР. Взимку 1979/80 року «Автомобіліст» об'єднався з іншим місцевим клубом «Металіст», який мав фінансові труднощі і зайняв його місце в класі «А», вищому дивізіоні ресубліканського чемпіонату.
У 1988 році під назвою РШВСМ‑РАФ (тренер — Володимир Риба) команда дебютувала у Другій лізі чемпіонату СРСР (5-та зона). Найкращий результат — 3-тє місце в сезоні 1991. Була другою командою Латвійської РСР (після ризької «Даугави»), яка мала угруповання своїх фанатів.
У тому ж 1988 році другий склад команди дебютував у чемпіонаті Латвійської РСР і відразу ж став чемпіоном, а потім повторив свій успіх і в наступному сезоні. Також у 1988 році РАФ став володарем Кубка Латвійської РСР.
В середині 1990 року команду майстрів очолив Віктор Нестеренко[1], який до того тренував другу команду.
З 1992 року брала участь у чемпіонаті Латвії, будучи в той час однією з найсильніших команд країни і на рівних змагаючись з ризьким «Сконто». В сезонах 1992 і 1994 РАФ став віце-чемпіоном Латвії, а в сезонах 1993 і 1995 завоював 3-тє місце. У 1993 і 1996 роках РАФ став володарем Кубка Латвії.
Чемпіонат Латвії 1992 року РАФ і «Сконто» завершили з однаковою кількістю очок, і чемпіон був визначений лише в додатковому матчі, в якому РАФ поступився з рахунком 2:3.
Беручи участь в розіграші Кубка кубків 1993/94 в попередньому раунді РАФ зустрічався з представником Фарерських островів клубом «Хавнар», перемігши у домашньому матчі 1:0, у повторній грі латвійській команді було зараховано технічну поразку (0:3) за неявку на гру. Причиною цього стало те, що літак, який доставляв команду на Фарери, не зміг вчасно приземлитися через погодні умови, і команда прибула на матч з запізненням.
1996 року через фінансові проблеми основного спонсора — автомобільного заводу РАФ — команда отримала нове спонсорство від Латвійського університету і, як наслідок, переїхала в Ригу, а вже влітку змінила назву на «Універсітате» (латис.Futbola klubs Universitāte)[2]. Однак у 1997 році команда знову зіткнулася з фінансовими труднощами. Після закінчення сезону 1997 року команда припинила своє існування[3].
РАФ у Першій лізі провів три сезони, з 2001 по 2003 рік, і в той час був найсильнішим клубом Єлгави. На початку 2004 року РАФ об'єднався з іншою єлгавською командою «Віола», створивши новий футбольний клуб «Єлгава»[4].
Назви
«Автомобіліст» Єлгава (1978—1987)
РШВСМ-РАФ Єлгава (1988—1989)
РАФ Єлгава (1990 — березень 1996)
РАФ Рига (березень — червень 1996)
«Універсітате» Рига (липень 1996—1998)
РАФ Єлгава (2001—2004)
Результати виступів
В чемпіонатах та Кубку Латвійської РСР
Сезон
Ліга
Місце
І
В
Н
П
Голи
О
Кубок
1971
невідомо
1/4 фіналу
1972
1/4 фіналу
1978
Клас «Б»
4
1979
Клас «Б»
7
26
10
7
9
34-33
27
1980
Клас «А»
7
30
9
11
10
40-38
29
1/8 фіналу
1981
Клас «А»
7
30
13
7
10
43-43
33
1982
Клас «А»
12
22
6
6
10
27-39
18
1983
Клас «А»
11
26
7
3
16
22-65
17
1984
Клас «А»
131
1985
Клас «Б»
3
1986
Клас «Б»
2
1987
Клас «Б»
12
16
13
3
0
64-9
29
1/16 фіналу
1988
Клас «А»
1
30
19
11
0
69-18
49
Володар
1989
Клас «А»
1
31
22
7
2
72-26
51
1/8 фіналу
1990
Чемпіонат Прибалтики
8
32
13
10
9
44-37
36
1991
Чемпіонат «Варпи»
3
92-33
36
1 «Автомобіліст» стартував у класі «А», але був знятий з розіграшу за неявку на гру з «Сарканайс квадратс». 2 Через збільшення числа команд з 14 до 16, «Автомобіліст» кваліфікувався в клас «А».