Пламен Ніколов народився у Габровській області. У дорослому футболі дебютував 1978 року виступами за команду «Локомотив» (Пловдив), в якій грав до 1981 року, взявши участь у 67 матчах чемпіонату.
У 1991 році Пламен Ніколов уклав контракт зі столичним клубом «Левскі», у складі якого грав до 1997 року. У складі «Левскі» Ніколов тричі виборював титул чемпіона Болгарії, та двічі ставав володарем Кубка Болгарії.
У 1991 році Пламен Ніколов дебютував у складі національної збірної Болгарії. У складі збірної був учасником чемпіонату світу 1994 року у США, на якому зіграв 1 матч, вийшовши на заміну замість основного воротаря збірної Борислава Михайлова. після чемпіонату світу до збірної не викликався, загалом протягом кар'єри у збірній провів у її формі 6 матчів.