У селі діє школа I—III ступенів, у якій, станом на 1 вересня 2019 року навчалося 186 учнів, працювали 22 педагогічних працівники. 10 лютого1989 року школа отримала нове приміщення, яке складається з 3-х поверхового навчального корпусу та 2-х поверхового допоміжного корпусу.[2]
Релігія
У Пеньківці зареєстрована релігійна громада Свято-Миколаївського храму УПЦ МП.[3]
У 2019 році відбулося розділення громад. Тому в селі утворилося дві церковних громади, УПЦ МП і ПЦУ.
Пенькі́вка // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.409-410