Фігейредо народився в місті Маланже, Португальська Західна Африка, у сім'ї португальських колоністів, у 3-річному віці повернувся на історичну батьківщину. З 1991 по 1996 роки виступав у п'яти португальських клубах, в тому числі й один сезон у клубі «Белененсеш», в складі якого так і не вийшов на поле жодного разу в другому дивізіоні сезону 1991—1992 років.
Влітку 1996 року підписав контракт з клубом «Санта-Клара» з другого дивізіону, відзначився 5-ма голами в 33-ох матчах й під час свого третього сезону в команді допоміг їй здобути путівку до Прімейра-Ліги. 22 серпня 1999 року дебютував у цьому турнірі в нічийному (2:2) домашньому поєдинку проти «Спортінга» (Лісабон), й зіграв 31 матч у сезоні 1999/00 років, проте клуб з Азорських островів за підсумками цього ж сезону повернувся до другого дивізіону.
Після більш ніж чотирьох сезонів у «Санта-Кларі» (два з них у вищому дивізіоні) та понад 300 офіційних матчів у всіх турнірах, Фігейредо переходить до нижчолігових португальських клубів СК «Драгоэш Сандіненсеш» та «Варзім». У 2006 році перейшов до шведського клубу «Естерс». У цьому клубі Паулу проявив себе як райнівник так і гравець групи атаки. Він став першим гравцем «Естерса», який отримав 5 балів (з 5-ти можливих) від шведської газети «Smålandsposten». У центрі поля грав разом з Андерсом Ліндеротом. Проте за підсумками сезону шведський клуб вилетів, а Фігейредо перейшов до румунського «Чахлеула», в складі якого не зіграв жодного матчу. У 2008 році перейшов до «Оліваїша», в складі якого відіграв 8 поєдинків, але жодного разу не зустрічався зі своїми колишніми клубами.
Завершив професійну ігрову кар'єру у клубі з країни свого нагородження (Анголи), «Рекреатіву ду Ліболу», за команду якого виступав протягом 2009—2010 років[1].
Виступи за збірну
У 2003 році, у майже 31-річному віці, Фігуейреду був запрошений до збірної Анголі, і вперше за майже 30 років повернувся до країни свого народження. Після яскравого футболу в кваліфікації Чемпіонат світу 2006 року, в якій Паулу зіграв 10 матчів та відзначився 1 голом, 18 червня 2005 року в нічийному (1:1) поєдинку проти Нігерії, його було обрано до складу команди для участі в фінальній частині турніру в Німеччині. В фінальній частині Чемпіонату світу Ангольці були дебютантами турніру, проте незважаючи на це в груповому етапі двічі зіграли внічию[2]
2003 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Анголи. Протягом кар'єри у національній команді, яка тривала 6 років, провів у формі головної команди країни 38 матчів, забивши 4 голи.