Село Парасковія знаходиться на річці Шляхова, за 5 км від місця впадання її в річку Оріль, на річці велика загата, вище за течією на відстані 2 км розташовані селище Слобожанське і село Олександрівське.
На південно-західній околиці села річка Лозова ападає у Берестову.