Медіальні верхні різці часто широкі і форми округлої ложки; верхні ікла, як правило, великі й, у багатьох видів, бивнеподібні.
Усі пальці мають нігті, а великі пальці кінцівок протиставлені, за винятком сильно деревних, листогризучих видів роду Colobus, в яких великі пальці рук рудиментарні або відсутні.
Хвіст рудиментарний у деяких видів, але довгий в інших.
Голі ділянки шкіри на обличчі більш яскраво пофарбовані в самців, ніж у самиць у більшості видів. Лицьові м'язи добре розвинені і виробляють широкий спектр виразів обличчя. Деякі види мають яскраве або помітне забарвлення.
Хоча більшість мавпових, значною мірою всеїдні, деякі з них пристосовані до рослиноїдної дієти. Члени підродини Colobinae травоїдні і плодоїдні, а деякі види харчуються переважно листям. Colobus і Procolobus мають багатокамерний шлунок, що містить колонії бактерій, котрі перетравлюють целюлозу, що дозволяє їм споживати виключно листя. Papio, Theropithecus найбільш успішні наземні мавпові й вони як відомо, вбивають і їдять малих ссавців.
