У сухопутних військах для бойового управління рівня полк (бригада) — дивізія, за винятком спеціалізованих машин управління ракетними та артилерійськими підрозділами, використовуються командно-штабні машини (КШМ). Для управління підрозділами нижчого рівня (усередині рота-батарея — батальйон-дивізіон) існують машини управління, або командирські машини, такі як БТР-60ПБК, БТР-60ПУ, БМП-1/2К, БМД-1К, БМД-2К і тому подібне.
↑Основна відмінність понять командно-штабна машина і радіостанція: в радіостанції на одній машині розміщено передавач потужністю від 0,5 КВт (Р-118) і вище (Р-140, Р-161). Деякі радіостанції розміщували на кількох машинах (Р-136, Р-135, Р-161-П5). На КШМ в одному кузові може міститися кілька радіостанцій різного діапазону меншої потужності.