В результаті громадянської війни з Генуї були вигнані багато гвельфських сімей, і серед них — Грімальді. Представники цього роду оселилися на східній Рив'єрі в районі Ніцци.
У 1331 Карл Грімальді зайняв генуезьку фортецю Монако і в 1342 проголосив себе її сеньйором. Карл і його кузен Антуан Грімальді (пом. 1358) зайнялися придбаннями навколишніх земель. У 1346 в їхньому володінні з'явилася сеньорія Ментон, в 1355 — Рокебрюн. Ці території належали князівству Монако до 1848 року.
У 1346 Карл Грімальді брав участь у битві при Кресі і захисту Кале (командував загоном арбалетників).
У 1352 співправителями Карла I в Монако стали його дядько Антоніо і сини Реньє II і Габріеле.
Карл I був одружений з Люччіною Спінолою, дочкою Жирардо Спіноли, сеньйора Дертона. У них було 8 дітей: Луї, Реньє, Франческо, Габріеле, Карл, П'єтро, Філіппо, Ланчелоте, Руффо й Анастасія.