У дорослому футболі дебютував 1963 року виступами за команду «Португеза Деспортос». Своєю грою за цю команду привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Сантус», до складу якого приєднався 1963 року. У «Сантусі» Камарго дебютував уже після перемог цього клубу в Кубку Лібертадорес і Міжконтинентальному кубку, проте встиг виграти з цією командою близько десятка трофеїв. Всього відіграв за команду з Сантуса дев'ять сезонів своєї ігрової кар'єри.
Протягом 1971—1972 років захищав кольори французького клубу «Парі Сен-Жермен», а зіграв лише два матчі, перш ніж покинути цей клуб[3].
Завершив професійну ігрову кар'єру в клубі «Саад», за команду якого виступав протягом 1973 року.
У складі збірної був учасником чемпіонату світу 1970 року в Мексиці, здобувши того року титул чемпіона світу[4], проте на поле не виходив. 22 листопада того ж року він потрапив у серйозну автомобільну аварію і був шість місяців у лікарні, після чого за збірну більше не грав.
Протягом кар'єри в національній команді, яка тривала 7 років, провів у формі головної команди країни 28 матчів[5] (плюс 10 неофіційних матчів).
Помер 23 травня2014 року на 68-му році життя у місті Сантус від ниркової недостатності[6].
.jpg)
.svg){kind=small}
