Данфермлін — одне з історичних міст Шотландії. Територія сучасного Данфермлін була заселена ще в епоху неоліту. Перша згадка про місто припадає на XI століття, коли 1068 року тут у церкві Святої Маргарити король Шотландії Малькольм III брав шлюб з Маргаритою Шотландською, донькою королівни Агати та онукою Ярослава Мудрого. Корооль та королева поховані у Данфермлинському абатстві, яке було королівською усипальницею.
Король Шотландії Малькольм III переніс свій двір зі Скуна у Данфермлін, який знаходився тут до 1437 року, коли Яків II переніс його у Стерлінґ.
У Середньовіччі місто було однією з головних резиденцій королів Шотландії (нині в руїнах). У 1624 році стара частина міста згоріла.
Данфермлінське абатство — монастир, один з найкращих прикладів шотландсько-норманської архітектури. Будівля монастиря побудовано між 1128 та 1150 роками. У абадстві поховані королі та королеви Шотланді, серед яких і Роберт I Брюс.
Будинок-музей Ендрю Карнеґі — котедж в якому народився відомий меценат Ендрю Карнеґі та меморіальний зал.
.svg){kind=small}
