Походив зі шляхетського роду де ла Рош з пфальцграфства Бургундія. Другий син Гі I де ла Роша, герцога Афінського, і Агнеси де Брюер. 1263 року після смерті батька отримав в управління Лівадію в Беотії.
1279 його старший брат — герцог Жан I — влаштував шлюб Вільгельма з донькою Іоанна I Дуки, володаря Фессалії. При цьому посагом слугували місто Ламія, поселення Гардікіон і Гравія, фортеця Сідерокастрон.
1280 року після смерті Жана I стає герцогом Афінським. Він був першим сувереном Афін, який носив титул герцога в офіційних документах. Невдовзі визнав себе васалом Карла I, короля Сицилії, який на той час оволодів Ахейським князівством. 1282 року відправив дев'ять галер на допомогу Карлу I, проти якого в цей час виступило Арагонське королівство,
У 1285 році дістав посаду байльї і вікарія Ахейского князівства. Герцог успішно обороняв ввірену йому територію, і побудував фортецю Діматру в Мессенії для захисту від візантійців. Також вів перемовини щодо спільних дій з королем Сицилії проти Візантії, але через полон короля Карла II спільний їхній похід на Константинополь так і не відбувся.
У березні 1286 року Вільгельм II втрутився у питання спадковості в маркізаті Бодініци після смерті маркізи Ізабелли Паллавіччіні. Він висловився проти передачі володіння вдівцю Антуану ле Фламенк і наполіг на обрання маркізом Томмазо Паллавіччіні.
Раптово помер 1287 року. Владу спадкував його малолітній син Гі II при регентстві Гуго де Брієна.
Родина
Дружина — Олена Ангеліна, донька Іоанна I Дуки, володаря Фессалії.
Polemis, Demetrios I. (1968). The Doukai: A Contribution to Byzantine Prosopography. London: The Athlone Press.
Longnon, Jean (1969). «The Frankish States in Greece, 1204—1311». In Setton, Kenneth M.; Wolff, Robert Lee; Hazard, Harry W. (eds.). A History of the Crusades, Volume II: The Later Crusades, 1189—1311 (Second ed.). Madison, Milwaukee, and London: University of Wisconsin Press. pp. 234—275. ISBN 0-299-04844-6.
Andreas Kiesewetter, in Bisanzio, Venezia e il mondo franco-greco (XIII-XV secolo) pp. 289-348, 2002, 572 p. (ISBN 9789607743220)