Вулиця виникла у середині XIX століття. 1866 року вперше згадана як окрема вулиця під назвою Верхньоюрківська — назва від Великої Юрківської вулиці[1][2], що була там раніше і яку пізніше було розділено на дві: Верхньоюрківську та Нижньоюрківську[3]. Ще раніше на місці Верхньоюрківської вулиці була кінцева ділянка Багговутівської вулиці[4].
Під час опитування у застосунку «Київ Цифровий» щодо перейменування вулиці найбільше голосів (51%) отримав варіант на честь Великого князя Київського Володимира Мономаха.
Забудова
Частково збереглася малоповерхова забудова кінця XIX — початку ХХ століття (найбільше — на початку вулиці). На вулиці в юнацькі роки мешкав Отто Шмідт (будинок № 34, не зберігся). Також на вулиці (№ 40) мешкали основні фігуранти справи Бейліса (будинки також не збереглися).
Цікаві факти
До вулиці Князя Володимира Мономаха прилучається вулиця Половецька, що носить назву на честь кочового тюркського народу половців з яким боровся князь.