У дорослому футболі дебютував 1962 року виступами за варшавську «Сармату». Згодом протягом 1964 року захищав кольори «Варшавянки».
Того ж 1964 року перейшов до «Легії», за який відіграв дев'ять сезонів, після чого завершив професійну кар'єру футболіста. Двічі, у 1966 і 1973 роках, ставав володарем Кубка Польщі.
Згодом протягом першої половини 2000-х тренував декілька нижчолігових польських команд. Єдиним трофеєм у тренерській кар'єрі Стахурського став Кубок Польщі, здобутий із «Легією» у 1997 році.