Населений пункт виник у середині 1860-х років під час будівництва Орловсько — Вітебської залізниці. Спочатку мав назву Губоніне, за прізвищем промисловця і землевласника П. І. Губоніна. Рух залізницею було відкрито 1868 року. Залізнична станція спочатку мала назву Бежицька або Бежиця за назвою сусіднього села Бежиці (рос.Бежичи, не плутати з Бежицею), наприкінці XIX століття перейменована на станцію Болва за назвою річки.
1873 року у Бежиці Брянським акціонерним товариством було засновано Брянський рейкопрокатний, залізоробний, сталеливарний і механічний завод.
План міста Бежиця, 1941 р.
1925 року Бежиця отримала статус міста. З 1921 по 1929 роки — центр Бежицького повіту Брянської губернії. З 1936 по 1943 роки мало назву Орджонікідзеград.
2 липня 1956 року згідно з постановою Верховної Ради РРФСР місто було приєднано до міста Брянська. Місто Бежиця стало Бежицьким районом міста Брянська і є найбільшим районом міста за площею і за населенням.
