Zemin mekaniği, zemin davranışlarını inceleyen zemin fiziği ve mühendislik mekaniğinin bir dalıdır. Zemin akışkanların (genellikle hava ve su) ve tanelerin (genellikle kil, silt, kum ve çakıl) heterojen karışımını içerdiğinden akışkanlar mekaniği ve katı cisim mekaniğinden ayrılır. Ancak zemin ayrıca organik katılar ve diğer maddeleri de içerebilir.^[1][2][3][4] Kaya mekaniğinin yanı sıra zemin mekaniği, bir inşaat mühendisliği alt disiplini olan geoteknik mühendisliği ve jeoloji alt disiplini olan mühendislik jeolojisinin teorik temellerinin analizini de sağlar.^[5]

Zeminde hava, su ve katının nispi oranlarını tanımlamak için kullanılan çeşitli parametreler vardır. Bu bölüm, bu parametreleri ve bunların bazı ilişkilerini tanımlamaktadır.^[2]

${\displaystyle V_{a}}$, ${\displaystyle V_{w}}$ ve ${\displaystyle V_{s}}$ zemin karışımındaki hava, su ve katı hacimlerini temsil eder;

${\displaystyle W_{a}}$, ${\displaystyle W_{w}}$ ve ${\displaystyle W_{s}}$ zemin karışımındaki hava, su ve katıların ağırlıklarını temsil eder;

${\displaystyle M_{a}}$, ${\displaystyle M_{w}}$ ve ${\displaystyle M_{s}}$ zemin karışımındaki hava, su ve katı kütlelerini temsil eder;

${\displaystyle \rho _{a}}$, ${\displaystyle \rho _{w}}$ ve ${\displaystyle \rho _{s}}$ zemin karışımındaki bileşenlerin (hava, su ve katılar) yoğunluklarını temsil eder;