Tarih müzesi, bir ülkenin, bir toplumun ya da bir kişinin tarihsel gelişimini, sistemli bir biçimde inceleyen ve açıklayan müzelerdir. Tarih müzeleri, yazılı ve görsel belgeleri bir araya getirerek hem ziyaretçilerin hem de araştırmacıların hizmetine sunmaktadır.
Anadolu Medeniyetleri Müzesi ve Gazi Müzesi Türkiye'de bulunan tarih müzelerine örnektir. Bununla birlikte Kuzey Kore'deki Kore Merkezi Tarih Müzesi bu kapsamda inşa edilen bir müzedir.