Keşif aracı, ön ve arka kameralarla donatılmıştı ve ayrıca çeşitli bilimsel deneyler yapmak için kullanılan donanıma sahipti. 7 sol sürecek, olası bir uzatma ile 30 sol'a kadar çıkabilecek bir görev için tasarlandı[2] ve 83 sol (85 Dünya günü) boyunca aktif kaldı. Sojourner, Dünya ile son başarılı iletişimini 27 Eylül 1997'de saat 03:23 PDT'de Pathfinder baz istasyonu aracılığıyla gerçekleştirdi.[3] Keşif aracından gelen son sinyal 7 Ekim 1997 sabahı alındı.[4]
Sojourner, iletişim kaybedilene kadar 100 metrenin (330 ft) biraz üzerinde yol kat etti.[5] Araca gönderilen son teyit edilen komut, 5 Ekim 1997'ye (91 sol) kadar hareketsiz kalması ve ardından iniş aracının çevresini dolaşması içindi,[6] fakat bunu başarıp başaramadığına dair herhangi bir gösterge bulunmamaktadır. Diğer tüm seçenekler tükendikten sonra, Sojourner görevi resmen 10 Mart 1998'de sona erdi.
JPL, NASA ((Ed.)). "Rover Sojourner". Mars Pathfinder Mission. Erişim tarihi: 24 Eylül 2010.Arşivlenmesi gereken bağlantıya sahip kaynak şablonu içeren maddeler (link)
Görevler fırlatma tarihine göre sıralanmıştır. † işareti, yolda veya amaçlanan görev verileri gönderilmeden önce başarısız olanları gösterir. ‡ işareti, başka bir hedefe gidişte gezegenin kütleçekimsel sapan olarak kullanıldığını belirtir.